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领控智能;伺服系统由哪些部份构成?

文章出处: | 作者:admin | 发表时间:2020-12-03

1、整流器部分:根据整流器部分的要求,将交流电源转换成直流电源,通过电容滤波,使饮料的无脉冲稳定直流。

2、逆变电源部分:由操纵部返回的 SPWM数据信号,驱动器 IGBT,将直流电源转换为 SPWM波形,作为伺服电机的驱动器。

领控智能;伺服系统由哪些部份构成?

3、操作部分:伺服模块采用全智能构造,以适合性能优良的硬件配置,完成了手机的闭环控制系统软件化,目前全部伺服采用(DSP数据信号分析)集成 ic, DSP可实现位置、速率、转距和电流量控制板的功能。得到 PWM信号操纵数据信号的效能于输出功率驱动模块,并可接受解解处和电流的意见反馈,具有通讯接口。

4、伺服电机:伺服电动机配有性能优异的拐角精确测量伺服电动机,能精确测量电动机转子与电动机转速比,逆变电源采用新型电力电子技术半导体材料器件。

在此阶段,伺服自动控制系统的输出器件越来越多地采用新型功率半导体器件,其中包括大功率晶体三极管(GTR)、输出功率场效管(MOSFET)和绝缘层门极晶体三极管(IGPT)等。这款出色器件的应用显碰地降低了伺服模块输出控制环的功耗,提高了系统软件的响应速度,降低了运行噪声。

尤其值得注意的是,这种新型伺服自动控制系统很早就开始应用一种新型控制模块,这种新型控制模块将控制回路和功率大的开关元件器件集成在一起,称为智能控制系统功率模块(IPM)。这种装置把保护功能、消耗能量的制动系统、逆相、过电压、过电流保护和故障检测等功能整合到一个并不大的控制模块中。它的输入逻辑脉冲信号与 TTL数据信号完全匹配,并能通过单片机输出直接插入。利用显碰地简化了伺服模块的设计方案,实现了伺服系统的微型化和小型化武汉步进电机驱动化。